Përshkrim i shkurtër i aplikimit të sensorëve në automjetet autonome

Kohët e fundit, makinat që drejtojnë vetë janë një temë e nxehtë dhe raportet e lidhura me to nuk janë të rralla.Disa kompani si BMW, Benz kishin lançuar madje modelet e tyre origjinale të automjeteve autonome.Për lloje dhe përdorime të ndryshme të makinave, ekzistojnë sensorë të veçantë si p.shSensori KIA Auto SPEED, sensori i oksigjenit VW dhe sensori i rrjedhës së ajrit TOYOTA.Vetëdrejtimi nuk duket më një koncept imagjinar për ne.

Që makinat të realizojnë drejtimin autonom, gjëja e parë që duhet zgjidhur është problemi i përmirësimit të sigurisë.Është një pjesë e madhe në të cilën duhet investuar gjatë procesit të R&D.Makina duhet të jetë e pajisur me "sy" me një vizion të mirë dhe një "tru" të shkëlqyer për të garantuar sigurinë dhe automatizimin.Dhe "sytë" janë të gjitha llojet e sensorëve dhe pajisjeve matëse të rubinetit me induksion.

Lloji i sensorëve në automjetet autonome

Sensorët janë kryesisht Kamera, Lidar, Radar, IMU dhe radar tejzanor në sensorë autonome.Më pas, le të prezantojmë përkatësisht këta sensorë.

Kamera

Kamera është një ngaLlojet më intuitive dhe më të njohura të sensorëve, nuk aplikohet vetëm në automjetet autonome.Popullariteti i kamerës dhe aplikacioneve të të tjerëve u mundëson studiuesve të ofrojnë teknologji të shumta ndihmëse.Nga ana tjetër, teknologjitë ndihmëse janë përsosur në të tjerafushat dhe praktikat e tregjeve.Si makinat autonome ashtu edhe ato jo-autonome përdorin kamera të shumta, duke përfshirë gamë të gjerë, të përparme, të pasme, anësore.Kështu, teknologjia e kamerave është aplikuar mirë në industrinë e automobilave.Pikat e forta të kamerës e cila ruhet nga çantat e specializuara të kamerës mbi supe are kosto të ulëtdhe kjo teknologji është e pjekur, sepse ka shumë njerëz që zhvillojnë algoritme me kamera.Dobësia është se kamera është e kufizuar nga drita e ambientit në një masë relativisht të madhe dhe është shumë e vështirë për të marrë informacione të sakta tre-dimensionale (kamerat monokulare janë pothuajse të pamundura, dhe janë propozuar gjithashtu kamera dylbi ose tre syri).

Të merresh

Krahasuar me kamerën, Lidar është më i rëndësishëm për makinat autonome.Radari lazer njihet edhe si radar optik, i quajtur shkurtimisht Lidar.Radari lazer është për të arritur zbulimin e objektivit duke lëshuar rreze lazer, saktësia e zbulimit të tij është më e lartë, diapazoni i zbulimit është më i gjerë.Sidoqoftë, disavantazhet e lidarit janë gjithashtu të dukshme.Lidar është më i ndjeshëm ndaj ndërhyrjes së mjegullës së shiut dhe borës në ajër, dhe kostoja e lartë e tij është gjithashtu arsyeja kryesore që kufizon aplikimin e tij.

Personalisht, arsyeja më e rëndësishme pse lidar konsiderohet si një nga sensorët më të rëndësishëm për automjetet autonome është avantazhi i tij në ndërtimin e modeleve të mjedisit tredimensional.Radari lazer transmeton rreze lazer me shumë fije për të mbledhur informacion mjedisor në lartësi të ndryshme dhe përmes pajisjes së tij rrotulluese të brendshme, informacioni mblidhet në një interval prej 360 gradë në drejtimin horizontal.Një pajisje marrëse sinjali në lidar mund të marrë rrezet lazer të reflektuara nga një objektiv dhe t'i kthejë ato në re pikash.Duke përpunuar të dhënat e resë së pikës, ai mund të përfundojë klasifikimin dhe identifikimin e informacionit të mjedisit përreth.Megjithatë, çdo gjë ka të mirat dhe të këqijat e saj.Sa më shumë lidar me shumë fije mund të zbulojë, aq më i madh është shtrirja e mjedisit, aq më e madhe është sasia e të dhënave të resë së pikës që merr dhe aq më të larta janë kërkesat për aftësinë e përpunimit të të dhënave të përshtatjes së harduerit.Përveç kësaj, pasi pajisja rrotulluese brenda lidarit duhet të rrotullohet vazhdimisht dhe të lëshojë rreze lazer, pajisja ka kërkesa të cilësisë së lartë të salmosan azamethiphos për rezistencë ndaj konsumit dhe saktësi, gjë që çon gjithashtu në koston e lartë të lidarit dhe kështu rrit çmimin e automjeteve autonome. .Megjithatë, me zhvillimin e teknologjisë, besohet se kostoja dhe madhësia e lidarit do të reduktohen shumë, ndërsa performanca do të përmirësohet shumë.

Radar tejzanor

Radari tejzanor është një sensor i nënvlerësuar.Ekzistojnë dy lloje të zakonshme të radarëve tejzanor.E para është instaluar në parakolpin e përparmë dhe të pasëm të makinës, i cili përdoret për të matur pengesat e pasme dhe të pasme të makinës.Ky radar në industri quhet UPA.Lloji i dytë, i njohur në industri si APA, është një radar tejzanor që është i instaluar në anën e një makine për të matur distancën me pengesat në anën.Si diapazoni i zbulimit ashtu edhe zona e UPA dhe APA janë të ndryshme.Distanca e zbulimit të UPA është përgjithësisht midis 15-250 cm, përdoret kryesisht për pengesat e vendosura përpara dhe mbrapa makinave, ajo e APA është rreth 30-500 cm.Gama e zbulimit të APA është më e gjerë dhe kostoja është më e lartë.

Arsyeja pse përmenda se radari tejzanor është një sensor i nënvlerësuar është se ai mund të bëjë shumë gjëra të tjera përveç zbulimit të pengesave si zbulimi i parkingjeve dhe asistenca anësore me shpejtësi të lartë.

Rëndësia e sensorëve në automjetet autonome

Me përshpejtimin e zhvillimit të teknologjive më të avancuara si ngarje autonome, rëndësia dhe shkalla e depërtimit të sensorëve gjithashtu janë përmirësuar vazhdimisht.Shumica dërrmuese e makinave vetë-drejtuese duhet të mbështeten në përdorimin e llojeve të ndryshme të sensorëve për njohjen e imazheve të ndryshme, gjë që është themeli kryesor për të garantuar funksionimin dhe sigurinë e makinës.Prandaj, në zhvillimin aktual të shpejtë të fushës së drejtimit autonom, rëndësia e sensorëve është bërë gjithnjë e më e spikatur.Nuk ka dyshim se ngasja autonome do të jetë një nga industritë kryesore në të ardhmen dhe madhësia e saj e tregut mund të imagjinohet.Nga ky këndvështrim, potenciali i ardhshëm i tregut të sensorëve do të jetë gjithashtu shumë i madh.

Përmbledhje

Ne i kemi njohur përdorimet dhe rëndësinë e sensorëve të ndryshëm për makinat autonome.YASEN është një furnizues i shkëlqyer për të ofruar sensorë.Ofron të gjitha llojet e sensorëve për lloje të ndryshme makinash si sensori KIA Auto SPEED.Për çdo interes, mund ta kontaktoni.